Един от най-красивите градове в областта Арголис (източен Пелопонес), а също и едно от най-романтичните места в цяла Гърция. Нафплио е бил първата столица на нова Гърция между 1823 и 1834 година.
Според митологията, градът е основан от Нафплиос, син на бог Посейдон и дъщерята на Данаида - Анимоне.
Нафплио е известен и с трите си крепости – Паламиди, Акронафплиа и Буртзи. Трите укрепления на града образуват огромен каменен комплекс, в който е съхранена цялата славна историяна града.
Запазена марка на Нафплио е живописният замък Буртзи, построен на остров в морето на 400 м от брега.
На скалистия полуостров Акронавплиа е разположена най-старата крепост на Нафплио. Тя е на три нива, всяко едно изградено през различни исторически периоди. Укрепленията на крепостта представляват своеобразна архитектурна мозайка от византийски, франкиски, венециански и турски елементи. За да ги опознаете обаче, е необходима помощта на екскурзовод.